RoboCup 2v2

Формат модели (API)

Модель — Python-класс, сохранённый в .pkl через cloudpickle. Метод get_actions вызывается каждый шаг симуляции (~60 раз/сек).

import cloudpickle, math

class MyModel:
    def get_actions(self, observation):
        """
        observation = {
          "my_robots":       [{"x","y","vx","vy","angle","kick_ready"}, ...],  # 2 робота
          "opponent_robots": [...],
          "ball":            {"x","y","vx","vy"},
          "score":           {"my": int, "opponent": int},
          "time_remaining":  float,  # секунд
          "field": {
            "x": 0.0, "y": 0.0,
            "width": 1080.0, "height": 640.0,
            "goal_y_top": 210.0, "goal_y_bottom": 430.0
          }
        }

        Система координат: (0,0) — левый верхний угол поля.
        Ваши ворота всегда СЛЕВА (x=0). Атакуете ВПРАВО (x=width).

        Физика (за один шаг dt=1/60 с):
          vx += ax * ACCEL * dt           # ax ∈ [-1, 1]
          vy += ay * ACCEL * dt           # ay ∈ [-1, 1]
          vx *= DRAG; vy *= DRAG          # DRAG = 0.90 → max ~150 px/s
          x  += vx * dt; y  += vy * dt

        Мяч: скользит с drag=0.97, отталкивается от стенок.

        Возвращать: список из 2 действий
          [[ax0, ay0, kick0], [ax1, ay1, kick1]]
          ax, ay ∈ [-1.0, 1.0]  — желаемое ускорение (нормировано)
          kick   ∈ {0, 1}        — удар (только если kick_ready == 1.0)
        """
        my   = observation["my_robots"]
        ball = observation["ball"]
        actions = []
        for robot in my:
            dx = ball["x"] - robot["x"]
            dy = ball["y"] - robot["y"]
            d  = math.hypot(dx, dy) or 1.0
            kick = 1 if d < 60 and robot["kick_ready"] >= 1.0 else 0
            actions.append([dx/d, dy/d, kick])
        return actions

# Сохранить в .pkl (обязательно через cloudpickle):
with open("my_model.pkl", "wb") as f:
    cloudpickle.dump(MyModel(), f)

⬇ Скачать готовый пример (.pkl)

📋 Полные правила турнира

⚙️ Физика симуляции

• Поле: 1080 × 640 px. Ворота — слева и справа, y ∈ [210, 430].
• Каждый шаг: dt = 1/60 с. Агент возвращает ax, ay ∈ [−1, 1] и kick ∈ {0, 1}.
• Скорость робота обновляется: vx += ax·ACCEL·dt, vy += ay·ACCEL·dt, затем vx *= DRAG (DRAG = 0.90). Максимальная установившаяся скорость ≈ 150 px/с.
• Мяч: drag = 0.97, упруго отражается от стен. При ударе получает импульс вдоль направления от робота к мячу.
• Kick_ready = 1.0 означает, что удар готов; после удара кулдаун ~0.5 с.

🏆 Призы и рекомендации

• 🥇 1 место — рекомендательное письмо на кафедру ММП (Математические методы прогнозирования).
• 🥈 2 место — рекомендательное письмо на кафедру НДС (Нелинейная динамика и системы управления).
• Итоговое место определяется результатом турнира. Топ-5 дополнительно сдают эссе, которое влияет на финальный рейтинг.
• Не обязательно делать ML-решение — хорошо запрограммированный алгоритм (геометрия, физика, управление) оценивается наравне с нейросетями.

📝 Эссе (только для топ-5)

Эссе подают только 5 лучших участников по итогам турнира (PDF, до 2 стр.) — оно влияет на финальное место. В нём нужно описать:

• О себе — кратко: курс, группа, средний балл.
• Оценки и предметы — какие предметы понравились больше всего и почему.
• Достижения — олимпиады, проекты, публикации, стажировки, спортивные достижения, личные прорывы, хобби и интересы (если есть).
• Ожидания от научного руководителя — что хотите изучать, какой формат работы предпочитаете.

🤖 Описание решения (только для топ-5)

Отдельный раздел в эссе или отдельный файл:

• Что пробовали: какие подходы рассматривали, почему отказались.
• Что выбрали: почему именно этот метод, архитектура или алгоритм.
• Результаты: сколько голов в тестовых матчах, против каких соперников.

📦 Требования к файлу модели (.pkl)

• Формат: .pkl, сохранённый через cloudpickle (не stdlib pickle).
• Максимальный размер: 512 КБ.
• Класс должен иметь метод get_actions(self, observation) → list.
• Запрещено: файловый IO, сеть, subprocess, системные вызовы, бесконечные циклы.
• Если модель 3 раза подряд выдаёт исключение — засчитывается техническое поражение (0:3).